一款電纜內(nèi)置式智能化功能的高性能操作機(jī)器人，適合各種弧焊應(yīng)用，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。采用最先進(jìn)的伺服技術(shù)，可以提高機(jī)器人的動(dòng)作速度和精確度，提高弧焊系統(tǒng)的工作效率
產(chǎn)品概述
特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：
1.高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的運(yùn)動(dòng)速度以及減速性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。
2.腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上最為細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn)。
3.前懸臂實(shí)現(xiàn)了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護(hù)更加簡(jiǎn)易。
技術(shù)參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) | FANUC M-10iA/8L | |
控制軸數(shù) | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂?shù)酢A斜 | |
可達(dá)半徑 | 2,028mm | |
動(dòng)作范圍 （最高速度） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340o(200o/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 255o(200o/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 462o(210o/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 400o(430o/s) | |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 360o(430o/s) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 900o(630o/s) | |
手腕最大負(fù)載能力 | 8Kg | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 16.1N·m |
J5軸 | 16.1N·m | |
J6軸 | 5.9N·m | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
J5軸 | 0.63kg·m2 | |
J6軸 | 0.061kg·m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 150kg | |
安裝條件 | 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)量： 0.5G以下 | |
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